为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

新疆高院审理查明，2010年至2011年，李彦明利用担任新疆警官高等专科学校党委书记、副校长，新疆警察学院党委书记、副院长等职务上的便利，Э等方面谋取利益，

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》2017年12月15日，上海市闵行区人民检察院起诉的一起24人团伙“套路贷”案件在闵行区法院宣判，24名被告人分别因犯抢劫罪、诈骗罪、非法拘禁罪，被判处十三年至一年九个月不等的有期徒刑，并处十万元至一万元不等的罚金。其中5名主犯被判处十年以上有期徒刑。