2002年9月29号，釜山亚运会开幕式上，朝鲜女足运动员李贞姬和韩国手球运动员皇甫盛一起，高举朝鲜半岛旗，引领两国代表团成员手拉手步入运动场，全世界为之欢呼。

“每年我都要接触上万人，最开始和病人接触的时候还是有点担心，现在已经习惯了，还和他们建立了很深厚的感情，为他们服务我们就开心，而且我老伴也会一直为他们服务下去，直到我们做不动为止。”万佐成说道。

《俄罗斯车臣首府格罗兹尼发生恐怖分子袭警事件》2002年8月3号，朝韩双方在金刚山举行会谈，确定朝鲜参加当年在韩国举行的釜山亚运会事宜。同年9月27号，朝鲜代表团乘坐高丽航空航班，飞抵釜山。9月28号，另一部分朝鲜运动员乘坐“万景峰”号邮轮，走水路赴釜山参加亚运会。